一种矿井灾后环境超前探测机器人

本发明公开了一种矿井灾后环境超前探测机器人，该机器人包括环境超前探测模块、通信模块、信息融合模块、运载模块、行走越障模块、供电模块、控制模块等关键组成模块。通过机器人自身的各项传感器、雷达、生命探测器以及运载的变胞机器人和飞行机器人等，多源协作收集矿井灾后空气环境、地质形态及人员信息，实现矿井灾后环境的超前探测，及地图构建。为救援指挥中心提供更加科学、全面的探测信息，帮助抢险救援人员更加果断迅速的作出救援决策，提高灾后行动的安全性、高效性。