摘要
本发明涉及对刀技术领域,尤其是一种基于数码模切机的自转刀对刀方法,在待切割材料的空白区域进行试切割,利用切割力引导自转刀的刀片旋转至固定方向;采用多段速的控制方式控制自转刀刀片移动,使得自转刀刀片以预定位置、轨迹接触对刀传感器;采集N次对刀值计算均方差值,剔除均方差值大于设定阈值的异常对刀值,将剩余对刀值求取均值得到稳定对刀值;采集K次稳定对刀值形成的样本对刀值经加权最小二乘公式计算出目标函数,根据理想对刀值与最优切割深度的差值计算误差补偿值,实际切割中通过补偿值自动调整所有刀具的切割深度。本发明解决了自动对刀精度差的问题,实现了对自转刀切割深度的自动调整补偿,极大地提高了调试效率。
技术关键词
数码模切机
剔除算法
补偿值
刀片
异常点
加权最小二乘法
计算误差
传感器
样本
速度
刀具
滑动窗口
轨迹
精度
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