一种基于窗口注意力和空间图交互网络的行人轨迹预测方法

本发明提供了一种基于窗口注意力和空间图交互网络的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术领域。解决了长时间依赖建模困难以及复杂空间交互的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤:S1、获取数据集数据；S2、在时间维度，设计窗口掩码机制，调整各时刻的注意力感受野；S3、空间维度，构建层次化异构图卷积网络，联合行人动态交互图与场景静态语义图；S4、将时间维度和空间维度特征输入到多尺度膨胀卷积网络进行多模态轨迹生成。本发明的有益效果：本模型在公开数据集ETH/UCY上进行了实验验证，实验结果证明了其有效性，并在关键指标上展示出了其优越的性能，在处理不同场景下的泛化能力方面也表现出色。