一种水电机组调节系统的转速控制方法、系统及设备

本发明属于水力发电领域，具体涉及一种水电机组调节系统的转速控制方法、系统及设备，方法包括通过接力器模型、水轮机模型、一阶转速控制模型以及引水系统的刚性水锤模型，得到转速控制模式下的系统控制模型，并得到调节系统状态空间模型，考虑到系统输入扰动以及控制信号，得到性能输出向量，并结合调节系统状态空间模型，得到增广模型，并据此设计滑模面和控制器，根据系统状态空间模型以及性能输出向量，建立线性矩阵不等式，并求解得到求解正定矩阵，代入控制器中，得到求解控制器，通过求解控制器调节转速。本申请相比于传统的PID控制模型，采用H∞性能指标优化滑模控制器设计，能够适应更加复杂的环境，提高系统的稳定性。