一种智能车的路径规划以及控制方法、系统及智能车设备

本发明涉及一种智能车的路径规划以及控制方法、系统及智能车设备，属于控制工程技术领域，方法包括以获取的起点和目标点为起始节点和目标节点，采用改进的算法对智能车的路径节点进行探索，其中，基于构建的考虑障碍物膨胀半径的‌启发式函数对探索到的节点进行代价值计算，并将代价值最小的节点作为路径节点，基于路径节点获得全局最优路径；以全局最优路径为参考路径，采用移动窗口法对智能车进行局部路径规划，获得局部最优路径，以局部最优路径为智能车的行驶路径，基于构建的运动底盘模型对智能车进行控制，使智能车到达目标点，提高了智能车路径规划的效率以及准确性。