摘要
本发明公开了一种输液袋装箱机械手,涉及装箱机械技术领域。输液袋装箱机械手包括主梁,所述主梁的顶部对称设置有支撑,所述主梁的底部对称设置有气爪,所述气爪连接有滑块,所述滑块连接有安装架,所述安装架设置有吸取输液袋的吸盘。输液袋装箱机械手通过吸盘吸稳输液袋代替人工手动抓取输液袋,具有装箱效率高、装箱质量好的有益效果。
技术关键词
机械手
主梁
装箱机械技术
薄型气爪
滑块
顶板
机械臂
底板
螺钉
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