基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法

本发明提供一种基于多模态特征与域自适应的水下目标检测方法，所述方法包括：S11、采集声呐图像、光学图像和环境数据；S12、提取声呐特征和光学特征，将环境数据编码为环境通道权重，通过环境通道权重动态调整声呐特征和光学特征的融合比例，获得融合特征；S13、对声呐特征进行空间注意力计算，获得空间权重图，利用空间权重图对光学特征进行增强后，与声呐特征在目标边缘强制对齐；S14、将融合特征解耦为合成域特征，将融合特征和环境数据解耦为真实域特征，通过渐近式域对齐使合成域特征与真实域特征逐步对齐，以完成对目标检测模型的构建。本发明通过结合多模态数据采集、动态特征融合与解耦以及嵌入式实时检测，显著提升了水下目标监测的精度。