一种矿用轮式防爆机器人

本发明涉及矿用井下搬运设备技术领域，具体涉及一种矿用轮式防爆机器人，包括底部两侧对称设置有车桥的车架体，所述车桥中部和两端处分别安装有驱动电机和轮轴，所述轮轴外端安装轮胎，还包括：传动组件，设置在所述车桥内部；减震调节机构，包括用于连接所述车桥中部顶面与所述车架体底面的铰接座，以及设置在所述车桥两端顶面处的活塞杆，所述活塞杆的顶部外圈套设有缸筒；两个油泥分离组件，通过液压油管分别与两侧所述缸筒导通连接；能够通过传动组件控制轮胎的转速和转向，实现车架体的直线移动，不同转弯半径转向，能够使得矿用轮式防爆机器人在矿井中具有良好的灵活性和爬坡能力，提高了通过性。