摘要
本发明提供一种增量位移信号的校准处理方法、装置及位移编码器,所述方法应用于位移编码器,所述方法包括:获取待处理增量位移信号,其中,所述待处理增量位移信号由所述位移编码器输出,所述待处理增量位移信号包括正弦信号和余弦信号,所述正弦信号和所述余弦信号存在非正交误差;确定目标校准参数,其中,所述目标校准参数至少包括关于所述非正交误差的校准误差参数;基于所述目标校准参数,对所述待处理增量位移信号进行线性误差修正,得到修正后增量位移信号。实现了能够对待处理增量位移信号进行高效、准确误差修正,从而可以实现高精度的位移解算。
技术关键词
位移编码器
信号
表达式
参数
梯度下降算法
校准误差
非暂态计算机可读存储介质
处理器
线性
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