摘要
本发明提供基于车载AI的智能图像校准系统,包括车载图像采集设备,还包括图像标记子系统以及图像校准子系统;图像标记子系统包括:图像筛选模块、图像处理模块、特征标记模块以及特征构建模块;图像校准子系统包括:特征索引模块、抽取标记模块、特征比对模块、参数修正模块;通过图像标记子系统从场景点的环境图像信息中确定要素特征,并预先配置要素特征模型,当车辆再次经过该场景点时,图像校准子系统比对基准拍摄特征和实际拍摄特征以生成比对差异信息,进而校准每个时刻的图像参数和位置参数,配置图像采集单元于最优的采集状态,提高车辆图像获取的可靠性,为智驾、避障等功能提供支持。
技术关键词
图像校准系统
环境图像信息
车载图像采集设备
子系统
图像处理模块
标记
算法
表达式
索引
车辆行驶路径
基准
图像采集单元
特征数据库
策略
坐标系
参数
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阈值分割方法
图像阈值分割算法
掩膜
生成对抗网络模型
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多无人机
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变量
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