基于三维点云的耐火砖扭曲度测量方法及装置

本申请公开了一种基于三维点云的耐火砖扭曲度测量方法，属于机器视觉技术领域。该方法包括：采集耐火砖待测表面的三维点云，对三维点云进行预处理，得到平面点云；基于主成分分析方法建立物体坐标系；基于平面点云，得到目标深度图像和索引图；对目标深度图像在待测区域内进行X形采样，结合索引图得到采样点云；基于采样点云，通过扭曲度评估方法得到耐火砖的扭曲度。该方法提升了耐火砖扭曲度测量的效率和准确性。