基于机器视觉的喷吸一体式棉花杂质检测去除方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的喷吸一体式棉花杂质检测去除方法及系统，通过多光谱与RGB图像融合、深度学习特征提取及动态轨迹预测，实现杂质精准定位与喷吸协同清除。采用通道注意力机制提升特征融合效果，结合FPGA实时补偿系统延迟，确保喷吸动作与杂质位置同步。本发明显著提高了复杂杂质清除效率，降低棉纤维损伤，适用于棉花加工自动化升级。