基于场景参数的自动驾驶系统安全性分析方法及系统

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基于场景参数的自动驾驶系统安全性分析方法及系统
申请号:CN202510344247
申请日期:2025-03-24
公开号:CN119862792B
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种基于场景参数的自动驾驶系统安全性分析方法及系统,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:获取场景参数数据;基于场景参数数据,获取参数向量实例以及自动驾驶系统位于参数向量实例下的特征量;对线性模型进行训练,得到目标模型;目标模型根据约束性条件确定排序靠前的参数向量实例和特征量,得到目标参数;将目标参数中的任意两个参数进行组合,得到目标参数组合;将场景参数空间划分为参数子空间;基于参数子空间,根据目标模型和场景参数安全阈值,构造目标函数;根据目标函数,生成安全性分析结果,以解决目前的自动驾驶系统安全性分析方法无法基于关键参数对自动驾驶系统进行安全性分析,导致分析结果的可信度较低的问题。
技术关键词
自动驾驶系统 安全性分析方法 参数 场景 仿真器 安全性分析系统 混合整数线性规划 指标 数据 人工智能技术 方格 模块 车辆 代表
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