一种多车协同调度方法及系统

本发明公开了一种多车协同调度方法及系统，属于多车协同施工调度领域。所述方法包括：获取当前车辆运行状态和均值场，所述车辆运行状态包括车辆自身及其感知领域内所有车辆的状态信息和环境信息；所述均值场为上一时刻车辆自身及其感知领域内所有车辆采取动作的平均值；将当前车辆运行状态和均值场输入预先训练好的DDPG‑MFG模型，获得当前的车辆动作。本发明采用DDPG‑MFG模型确定车辆动作，通过在DDPG框架中引入MFG，考虑所有智能体的平均行为，提升全局行为感知，实现了多车辆的高效协调控制，提高了智能交通系统的效率和安全性。