一种常驻型深海自主水下机器人的并联式抛载装置

本发明涉及深海自主水下机器人技术领域，特别涉及一种常驻型深海自主水下机器人的并联式抛载装置。包括下电抛载装置、上电抛载装置、压载及机架总成，机架总成与水下机器人定位连接，下电抛载装置和上电抛载装置均设置于机架总成上，压载设置于机架总成的下方，且与下电抛载装置或上电抛载装置连接，下电抛载装置通过下电实现压载的抛载，上电抛载装置通过上电实现压载的抛载。本发明同时兼顾具有上电和下电抛载的功能，需要长时间在水下运行工况时，为节省能源，采用上电抛载的形式抛掉压载；需要短时间水下运行工况时，为节省经济成本，采用下电抛载的形式抛载压载，结构形式简单，能够满足深海水下机器人的使用要求，便于安装与维护。