摘要
本发明属于远程交互技术领域,具体涉及一种相机终端设备的远程交互方法,包括以下步骤:S1)相机终端采集实时视频流,并传输至屏幕显示端;S2)建立屏幕显示端的二维图像坐标与相机终端的三维空间坐标之间的转换关系;S3)根据转换关系推导出目标物体的三维空间坐标;S4)相机终端根据三维空间坐标自动调整其相机的内参和外参。利用相机标定技术和投影矩阵算法,实现了屏幕显示端的二维坐标与目标物体的三维空间坐标之间的准确转换。为提高目标物体成像清晰度提供了坚实的技术基础。
技术关键词
远程交互方法
坐标
终端设备
图像
物体成像清晰度
实时视频流
远程交互技术
相机标定技术
视角
标记
矩阵
旋转算法
关系
圆心
屏幕
表达式
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特征提取单元
多算法融合
自动化控制模块
缺陷智能
特征选择机制
大视场鱼眼镜头
相机标定方法
排序特征
坐标
客观评价指标
导纳控制方法
意图
机械臂运动学
阻尼
视觉伺服控制
图像生成方法
文本编码器
嵌入特征
编码向量
样本