行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法

本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，本发明通过增强低光照条件下采集图像的对比度，提高了特征点提取的准确性，并利用改进的特征点匹配算法显著提升了车辆定位精度。结合预测位置更新全景影像中的特征点分布，实现了三维路径图的实时生成与动态校正，从而有效增强了系统在复杂和变化环境中的适应能力及可靠性。这样不仅解决了传统方法在低光照环境下性能下降的问题，还大幅提升了智能驾驶系统的整体表现，确保了行车安全性和路径规划的精准性。