一种农业机器人自动驾驶灯光控制系统

一种农业机器人自动驾驶灯光控制系统，包括作物识别模块、环境感知模块、作业需求模块、控制模块和前向照明模块；作物识别模块用于实时监测作物的分布状态；环境感知模块用于实时监测环境数据，识别天气条件；作业需求模块用于识别当前农机的工作状态；控制模块用于根据当前得到的作物的分布状态、天气条件和农机的工作状态，调整前向照明模块的照射角度和照射亮度。整体确保最优的前方照明，提高作业效率和精度，保证作业可见性和安全性。