摘要
本发明涉及硅凝胶备料领域,尤其涉及一种机器人皮肤用硅凝胶备料装置及方法。所述机器人皮肤用硅凝胶备料装置包括架体,以及对硅凝胶原料进行过滤的处理筒,所述处理筒设有多个并呈阶梯状依次安装在架体内,所述处理筒内部活动架设有过滤网,且所述处理筒外部设有提高原料下落速度的增压组件;所述增压组件包括增压气囊。本发明中在进行备料过程中,将所需的原料加入处理筒内部后,增压组件即可向处理筒内部进行加压,从而可使位于过滤网上方的原料具有除重力外的向下作用力,因此可使原料的下落过滤更加方便,从而可辅助提高本装置的过滤效率。
技术关键词
机器人皮肤
备料装置
过滤网
驱动气缸
凝胶原料
气囊
滑动架
凸轮
密封片
架体
导向杆
密封门
阶梯状
长方形结构
斜台
固定架
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