一种矿井提升机智能安全控制方法及系统

本发明涉及升降机控制领域，尤其涉及一种矿井提升机智能安全控制方法及系统。方法包括步骤：获取各历史时刻的调控敏感性，对所有历史时刻的调控敏感性构成的序列进行分段处理得到若干调控敏感性数据段，在所有调控敏感性数据段中获取参考数据段；根据参考数据段中调控敏感性的稳定性设置当前时刻的比例增益系数，根据参考数据段的调控敏感性预测当前时刻的调控敏感性，根据当前时刻的调控敏感性与参考数据段的调控敏感性的平均值的差值设置当前时刻的积分增益系数，根据当前时刻的调控敏感性的预测偏差设置微分增益系数；根据比例增益系数、积分增益系数和微分增益系数设置PID算法的参数，以实现矿井提升机的控制。提供提升机控制的平稳性。