摘要
本发明公开了一种基于机器人的集装箱式数据机房巡检方法及系统,涉及巡检技术领域,通过计算各巡检机器人的故障值,并根据故障值和预设故障值阈值将巡检机器人分为故障机器人和非故障机器人;对于各非故障机器人计算各非故障机器人的可承载值;并将可承载值和预设可承载值阈值进行对比,并根据对比结果从非故障机器人中筛选出可承接额外巡检目标的机器人,并记为正常机器人;并将故障机器人的待巡检目标分配至各正常机器人进行巡检,这样一来,当某个或多个机器人出现故障导致对巡检目标的巡检结果出现问题时,能够合理的将剩余的巡检目标分配至没有故障的机器人,减少巡检资源浪费,削弱正常机器人故障的隐患。
技术关键词
故障机器人
集装箱式数据机房
巡检机器人
中央控制系统
机器人传感器
巡检方法
巡检路径
动态路径规划算法
遗传算法
动态时间规整算法
偏差
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