基于可变形Mamba的跨场景小样本动物关键点检测方法

本发明涉及一种基于可变形Mamba的跨场景小样本动物关键点检测方法，属于计算机视觉领域。该方法通过少量的参考样本，能够在新物种中定位已有基础关键点和新的关键点。本发明引入了关键点间的对比学习和相似性学习机制以提升跨场景小样本关键点检测器对任意关键点的定位能力。同时，本发明采用可变形Vision Mamba编码器模块，该模块能够有效捕捉长距离关系，并针对不同输入进行优化处理，在关键点检测中可以更好地适应动物的形状，从而更精确地定位关键点及关键点间的相互关系。此外，本发明还引入显著性图以帮助跨场景小样本关键点检测网络更好地聚焦于前景区域，从而进一步提升检测效果和鲁棒性。最后，本发明还可以检测室内外场景下的动物关键点。