摘要
本发明公开了一种基于神经网络架构搜索的目标检测方法及系统,该方法包括:获取目标物体的RGB图像并进行图像数据预处理,得到预处理后的目标物体RGB图像;引入神经网络架构搜索方法,结合NAS‑CSP模块与SEC‑Blcok模块,构建目标检测神经网络模型;基于目标检测神经网络模型对预处理后的目标物体RGB图像进行目标检测,得到目标物体检测结果。本发明能够通过神经网络架构搜索技术,能够根据特定物体的特性自动调整神经网络架构,进而提高目标物体的检测效率与精度。本发明作为一种基于神经网络架构搜索的目标检测方法及系统,可广泛应用于机器人目标检测技术领域。
技术关键词
神经网络架构搜索
神经网络模型
特征提取模块
图像数据预处理
物体检测
输入端
多尺度
全局特征提取
注意力机制
局部特征提取
输出端
语义
机器人
精度
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