一种基于机器视觉的下肢康复机器人膝关节驱动控制系统

本发明公开的属于机器视觉控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的下肢康复机器人膝关节驱动控制系统，包括中央处理模块，机器视觉模块，驱动控制模块，反馈与调节模块，人机交互模块，为患者和操作人员提供友好的交互界面，能设置训练目标、查看进度、调节参数，将整个系统实现闭环控制，机器视觉提供运动状态监测，控制系统根据反馈调节驱动装置，通过实时监控膝关节的运动情况，并根据患者的反馈调整驱动力，保证训练过程中的安全性。