一种方便调控的反应塔清灰机器人

本发明涉及反应塔清理技术领域，具体的说是一种方便调控的反应塔清灰机器人，包括横梁，所述横梁上安装有清理机构，所述清理机构上安装有摆动机构，所述横梁上安装有支撑机构，所述横梁上安装有悬挂机构，所述悬挂机构顶部安装有控制机构，所述控制机构上安装有转动机构，所述悬挂机构与控制机构之间安装有连接机构；通过控制机构和转动机构利于对悬挂机构连接，从而实现对清理机构的高度控制，实现更好的清理工作，通过支撑机构和摆动机构的配合，利于对清理机构在反应塔内部工作稳定，通过连接机构的安装，利于控制机构与悬挂机构连接稳定，并且方便后续自由拆卸，从而利于后续对清理机构拆装维护。