摘要
本发明公开了一种基于无人机的建筑外墙消防系统及其灭火方法,属于消防技术领域,包括固定消防设备和移动消防设备,固定消防设备设置在建筑本体上,移动消防设备根据火灾情况与固定消防设备对接,移动消防设备和固定消防设备均与消防控制中心电性连接。本发明在屋顶女儿墙四周设置火灾预警摄像机、烟感报警器,用于早期发现火灾;外墙消防立管、消防电源与整栋建筑的消防系统相连,无人机通过外墙消防立管上的接合器获取水源和电源,以此确保无人机能够持续作业,直至建筑火灾被成功扑灭;建筑物借助室内、外墙消防系统构建起立体消防网络,内外消防系统相互协作以加速扑灭建筑火灾,降低火灾危害,保障人身和财产安全。
技术关键词
接合器
无人机
移动消防设备
消防系统
缠绕水管
火灾监测预警
建筑外墙
电源插头
对接机构
烟感报警器
电插座
控制中心
水枪
电磁离合装置
对接装置
灭火方法
屋顶女儿墙
机械臂
卷管器
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无人机
定位方法
实景三维模型
双向特征金字塔
坐标系
四合木
无人机高光谱影像
光谱特征参数
变量
分类特征