一种用于抑制起重机扭转振荡的控制方法与系统

本发明涉及一种用于抑制起重机扭转振荡的控制方法与系统。一种在包含电机控制的系统中抑制在水平面内旋转物体扭转振荡的电子模块。该电子模块包括一个存储器，其被配置为存储物体或系统旋转部件的质量相关值、一个外壳以及一个位于外壳内的处理器。处理器被配置为接收物体的质量相关值，将物体的质量相关值存储在存储器中，使用至少部分基于物体或系统旋转部件的质量相关值的算法计算扭转振荡阻尼信号，并将扭转振荡阻尼信号传输到电机控制，从而抑制在水平面内旋转物体的扭转振荡。