一种电机控制器PWM驱动信号故障监测电路

本发明公开了一种电机控制器PWM驱动信号故障监测电路，包括第一信号采样模块、第二信号采样模块、第三信号采样模块、第四信号采样模块、第五信号采样模块、第六信号采样模块和分析模块；第一至第六信号采样模块均设有电容C1、二极管D、电容C2和电阻R1；所述分析模块包括与门芯片U1、与门芯片U2和与门芯片U3。本发明公开的一种电机控制器PWM驱动信号故障监测电路，通过增加外围信号采样模块，先将6路PWM2方波信号转化为直流电平信号，再将6路采样得到的PWM2信号通过与门芯片合并成一路信号送给MCU，从而减少对MCU硬件IO口以及软件资源的占用。