摘要
本发明提供一种基于人工智能的超声引导神经阻滞麻醉穿刺方法,所述方法包括:S11、通过超声探头采集目标神经阻滞影像,定位目标神经阻滞影像中的待穿刺点;S12、识别目标神经阻滞影像中除待穿刺点外的组织,标记为危险区域,以避让危险区域为原则对皮肤到待穿刺点位的路径进行规划;S13、实时采集操作者手臂的肌电信号,建立肌电信号与手部动作之间的意图预测模型;S14、基于待穿刺点确定穿刺针尖的空间坐标系位置,将穿刺针尖与意图预测模型进行关联,监测穿刺针尖是否沿规划路径进行穿刺,若否,则发出预警信号。本发明提高了穿刺的精准性、安全性、效率和可靠性,降低了操作难度和并发症风险,同时推动了个性化医疗的发展。
技术关键词
神经阻滞麻醉
穿刺方法
穿刺针
影像
电信号
频域特征
操作者手臂
边缘轮廓
高阶偏微分方程
组织标记
规划
意图
坐标系
时域特征
特征点
三维模型
轮廓识别
轨迹
系统为您推荐了相关专利信息
策略
脑电信号采集模块
识别方法
识别系统
脑电信号处理
角度调节单元
直线运动单元
穿刺机器人
水平位置调节结构
直线驱动结构
信息交换装置
光电转换单元
信号采集单元
VCSEL阵列
光开关阵列
气动物流传输系统
传输瓶
立体模型
影像传感器
阅读器