安全传感器及机器人系统

本申请提供一种安全传感器及机器人系统。该安全传感器包括：第一感测电路，配置为获取探测区域的第一感测信息；第一安全运算电路，与第一感测电路连接，且配置为基于第一感测信息及机器人当前的状态信息输出第一安全控制信息，以控制机器人执行安全操作。通过这种方式，本申请能够提高安全传感器及机器人系统的集成度，降低成本及结构复杂度。