一种基于逆向运动包络面的髋关节骨软骨成型手术规划方法、系统、设备及介质

本发明涉及医学数据处理技术领域，公开一种基于逆向运动包络面的髋关节骨软骨成型手术规划方法、系统、设备及介质，通过全姿态三维碰撞检测，精确识别骨性撞击区，显著降低漏诊和过度切除风险；适配多骨盆姿态，避免单一姿态的局限性；采用逆向运动包络策略，提高运算效率与精度，实现亚毫米级分辨率；简化多姿态、时间维度的碰撞检测流程，通过并集运算快速得出潜在冲突区域，极大方便数字化手术规划。此外，本发明能够辅助医师术前获得三维可视化的“需切除区”，缩短手术时间；降低人为经验误差，改善术后关节活动度；推动髋关节保髋手术从二维方案向“三维+时间”多维度精细化规划的转变，对减少手术创伤、提升术后功能恢复具有重要意义。