一种六自由度的水平多关节机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种六自由度的水平多关节机械臂，包括支架；水平组件，所述水平组件包括连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平件，所述水平件的四个末端均固定连接有电极且电极的一端贯穿至水平件内，所述水平件的内腔中填充有占腔体容积一半的水银；调节组件，所述调节组件包括气缸，所述气缸的一侧固定连接有气泵，所述气缸的内壁开设有与气泵连通的通气孔，所述气缸的内壁上固定连接有挡块。该六自由度的水平多关节机械臂，通过在水平件中注入水银，从而让装置移动至操作位置后通过气缸自行进行水平位置的调整，从而确保机械臂的稳定运行，减少结构之间的磨损，提高设备使得的寿命和使用效率。