一种基于五桥臂逆变器的六相永磁同步电机控制方法

本申请公开了一种基于五桥臂逆变器的六相永磁同步电机控制方法，该方法包括：对六相永磁同步电机的自然坐标系电机数学模型进行预设矩阵变换得到同步速坐标系电机数学模型；根据所述同步速坐标系电机数学模型确定离散预测模型，并根据所述离散预测模型构建代价函数；计算五桥臂逆变器给六相电机供电时的相电流确定共用桥臂，对共用桥臂的电压矢量进行电压矢量合成得到目标电压矢量；基于所述离散预测模型、电流参考值和所述代价函数计算所需目标电压矢量，输出对应的基础电压矢量对六相永磁同步电机进行控制。本发明通过同步速坐标系建模与离散预测模型实现多目标优化控制，矢量合成，直接抑制零序电流与高频谐波，降低转矩脉动。