一种基于点云的工件间隙面差检测方法

本发明公开了一种基于点云的工件间隙面差检测方法，包括：1)利用基准件和配合件的三角网格模型构建其在传感器相机坐标系下的模板点云；2)利用传感器采集基准件与配合件的实测点云，并将基准件的实测点云与其模板点云进行配准；之后移动配合件的模板点云向其实测点云对齐；以对齐后的基准件与配合件的模板点云作为计算点云；3)将计算点云上距离预设测量平面预设距离内的所有点云投影到测量平面，获取测点对应的基准件与配合件的轮廓坐标信息；4)依据基准件与配合件的轮廓坐标信息计算测点处的间隙值或面差值。本方法通过点云处理，能够规避噪声影响，且一次测量即可完成对待测位置的多个测点信息获取，有效提高了间隙面差的检测效率。