一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统及方法

本发明公开了一种基于SLAM技术的抹光机器人施工系统，包括：抹光机器人主体；感知模块，其包括激光雷达、双目视觉相机和超声波雷达，激光雷达用于扫描构建作业区域点云地图并获取固定障碍物信息，固定障碍物信息包括障碍物的尺寸与位置，超声波雷达用于识别近场临时障碍物，双目视觉相机用于识别障碍物类型；路径规划模块，其包括工控机和惯性测量单元，工控机基于作业区域点云地图、固定障碍物信息通过算法生成全局最优路径。本发明还公开了一种基于SLAM技术的抹光机器人施工方法。本发明相较于现有技术，解决现有抹光机作业过程中人工干预程度高导致的施工人员劳动强度大、抹光路径不合理问题。