基于无逆迭代和最新估计信息的离散周期Riccati方程求解方法

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基于无逆迭代和最新估计信息的离散周期Riccati方程求解方法
申请号:CN202510348989
申请日期:2025-03-24
公开号:CN120354039A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于无逆迭代和最新估计信息的离散周期Riccati方程求解方法,首先通过Schur补定理,将原方程转化为只有一个求逆运算的方程,实现了减少求逆运算,再对此求逆运算进行无逆迭代,进而实现了无逆求解算法,提高了方程的求解速度,并结合迭代计算中计算得到的最新估计信息,进一步提高方程的求解速度。本发明通过优化求解算法,降低计算复杂度,提高了求解离散周期Riccati方程的效率和数值稳定性,为相关领域中涉及离散周期Riccati方程求解的问题提供了有效的解决方案。
技术关键词
方程 线性离散周期系统 求解算法 状态反馈控制器 离散系统 调节器 矩阵 复杂度 速度 数值 指标 标识 代表
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