建图方法、自主移动机器人和计算机程序产品

本申请公开了一种建图方法、自主移动机器人和计算机程序产品，属于计算机技术领域。该方法包括：显示包括扫描地图控件的第一界面；响应于作用于扫描地图控件的操作，根据采集到的环境信息显示第一地图；响应于接收到第一操作，显示包括完善地图控件的第二界面；响应于作用于完善地图控件的操作，对第一地图进行元素编辑，得到第二地图；响应于接收到第二操作，显示包括设置停靠点控件的第三界面；响应于作用于设置停靠点控件的操作，在第二地图中设置停靠点，得到第三地图。本申请将地图构建分为多个界面，可以为用户提供直观、易于操作的建图流程。用户可以通过简单的界面操作，逐步完成地图的构建和完善，降低了操作复杂性，提高了建图效率。