一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统

本发明提供了一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统，电磁吸附式多构型切换爬壁机器人包括横梁部、支腿部以及磁吸组件；所述支腿部安装在所述横梁部的两端，一端的所述支腿部包括至少两个安装于所述横梁部上的机械腿机构，所述机械腿机构上至少具有具有一个关节驱动件，驱动其相对所述横梁部进行俯仰角度的转动。本发明提供通过横梁部、支腿部以及磁吸组件配合，在多个机械腿机构的俯仰角度配合下，形成多种行走姿态以及贴壁模式，可在需要进行墙面的切换时，根据多个机械腿机构之间夹角调整，使不同的机械腿分别贴合两个墙面并磁吸吸附，在行走端的驱动下，可选择沿任一墙面行走，进而达到多面墙体之间的壁面转换目的。