一种基于多阶段可变形解耦的多视图行人检测方法

本发明公开一种基于多阶段可变形解耦的多视图行人检测方法。该方法包括：针对目标场景，获取多个视图图像，并输入到行人检测模型，该行人检测模型执行：从所述多个视图图像提取行人特征；从行人特征解耦出任务相关的判别性信息，得到第一次解耦后的有效特征；将第一次解耦后的有效特征投影至统一地平面坐标系，生成鸟瞰图特征；计算基于多视图特征语义自身的动态融合权重，进而基于所述动态融合权重获得融合的地平面世界特征；从融合的地平面世界特征解耦出场景相关特征，获得第二次解耦后的有效特征；基于第二次解耦后的有效特征，生成地平面行人位置热力图，得到多视图行人检测结果。本发明显著提升了多视图复杂场景下的行人检测精度。