摘要
本发明提供一种固定维数状态空间模型的大时滞过程预测控制方法,该方法包括以下步骤:S1、给被控回路做阶跃响应测试并采集对应的过程数据,计算被控回路的传递函数模型参数;S2、根据计算得到的传递函数模型设计被控过程的压缩状态空间模型;S3、基于得到的压缩状态空间模型设计模型预测控制器;S4、在每个采样时刻,更新状态向量并应用计算得到的控制量于被控过程。本发明对已有的扩展状态空间模型进行重新设计,构建一种维数固定且极低的状态空间模型,使得该模型在能有效表征被控过程的同时极大地降低维度,从而使后续的模型预测控制设计更加轻量化,同时依旧保持良好的控制性能,为模型预测控制的轻量化部署打下基础。
技术关键词
状态空间模型
预测控制方法
阶跃响应测试
模型预测控制器
方程
回路
两点
稳态
参数
矩阵
数据
变量
误差
周期
信号
系统为您推荐了相关专利信息
消息传递机制
建模方法
动力系统
神经网络结构
物理系统
高炉风口回旋区
温度场计算方法
湍流
气流
温度场数学模型
混合储能系统
滤波时间常数
飞轮储能
控制调节方法
需求预测模型
状态空间模型
图像生成方法
联合损失函数
网络
补丁
速度估计方法
中心对称
卡尔曼滤波
水下机器人系统
自主式水下机器人