一种固定维数状态空间模型的大时滞过程预测控制方法

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一种固定维数状态空间模型的大时滞过程预测控制方法
申请号:CN202510349269
申请日期:2025-03-24
公开号:CN120215264A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种固定维数状态空间模型的大时滞过程预测控制方法,该方法包括以下步骤:S1、给被控回路做阶跃响应测试并采集对应的过程数据,计算被控回路的传递函数模型参数;S2、根据计算得到的传递函数模型设计被控过程的压缩状态空间模型;S3、基于得到的压缩状态空间模型设计模型预测控制器;S4、在每个采样时刻,更新状态向量并应用计算得到的控制量于被控过程。本发明对已有的扩展状态空间模型进行重新设计,构建一种维数固定且极低的状态空间模型,使得该模型在能有效表征被控过程的同时极大地降低维度,从而使后续的模型预测控制设计更加轻量化,同时依旧保持良好的控制性能,为模型预测控制的轻量化部署打下基础。
技术关键词
状态空间模型 预测控制方法 阶跃响应测试 模型预测控制器 方程 回路 两点 稳态 参数 矩阵 数据 变量 误差 周期 信号
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