基于AI模型的医院配送机器人实时路径规划系统及方法

本发明公开了基于AI模型的医院配送机器人实时路径规划系统及方法，涉及实时路径规划技术领域，解决了在医院的物资配送中，忽视了对重要物资进行路线安全分析，以及在选择最终路线时，难以选择出受到路线变换影响最小路线的技术问题；本发明通过对物资类型进行分析得到物资安全因子，基于物资安全因子和预计到达时间规划第一路线组；建立路线分析模型，将第一路线组中各路线的基础数据输入至路线分析模型得到各路线的评价因子，基于评价因子从第一路线组中筛选出第二路线组；获取第二路线组中各路线与其他路线的相似因子，基于评价因子和相似因子从第二路线组中选择最优路线；本发明能够提高配送的安全性和最优路线在变换时的抗干扰性。