一种高速公路小目标检测方法及相关设备

本发明公开了一种高速公路小目标检测方法及相关设备，其中方法包括：获取输入图像，对输入图像进行语义分割，以提取道路区域；在通过语义分割获得道路的二值化掩码后，对道路的边界线进行检测，确定远端参考线的中心点坐标；根据中心点生成ROI区域，用于后续的小目标检测；对ROI区域进行局部检测，获得局部检测结果；对输入图像进行全局检测，获得全局检测结果；采用基于IoU匹配和置信度加权融合的策略，对局部检测结果和全局检测结果进行融合，获得最终的检测结果。本发明提出一种基于语义引导的二次检测算法，通过语义分割、几何建模、自适应ROI选取的方式，实现对小目标的高精度检测，提升远端小目标的检测能力。