一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统

本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种基于管道机器人的管道内壁缺陷检测方法及系统，该方法包括：采集管道的结构缺陷信息；根据内表面裂纹信息和内部裂纹信息计算管道裂纹影响值，根据管道分层信息计算管道分层影响值，根据管道厚度信息和管道标准厚度信息计算管道偏差值，根据管道偏差值计算管道厚度影响值；分别根据管道裂纹影响值、管道分层影响值和管道厚度影响值判断是否对管道缺陷进行定位，将定位信息和管道裂纹影响值发送至远程终端；根据管道综合缺陷值对管道进行缺陷等级划分和缺陷分级预警。本发明显著提升了管道检测的技术水平，为管道安全运行提供了可靠保障。