一种基于概率的多监视源目标的融合权重处理方法与装置

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一种基于概率的多监视源目标的融合权重处理方法与装置
申请号:CN202510351056
申请日期:2025-03-24
公开号:CN120296553A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明实施例公开了一种基于概率的多监视源目标的融合权重处理方法与装置,所述方法包括:对各单监视源数据进行处理与置信度评估,以得到对应单监视源的置信率;根据各单监视源的测量结果,进一步横向比较,计算它们之间的一致性概率,以实现对多监视源的一致性评估;将单监视源置信率与一致性概率进行结合,计算综合概率,并进行归一化处理得到融合权重,以确保不同监视源的数据在融合时权重合理分配,并以此进行位置融合;其有益效果是:本发明通过结合单监视源置信度和多监视源间的一致性评估,动态调整融合权重,提高了融合结果的准确性和稳健性。
技术关键词
航迹信息 对齐模块 多模型滤波 平滑算法 卡尔曼滤波 数据 统计方法 速度 偏差 误差 动态
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