基于触觉交互的孤独症儿童个性化情绪感知方法

本申请提供一种基于触觉交互的孤独症儿童个性化情绪感知方法，识别阶段：利用训练好的孤独症儿童个性化情绪识别模型，识别孤独症儿童与人形陪伴机器人的人机互动过程中的触觉行为数据，得到情绪分类结果；模型训练阶段：孤独症儿童个性化情绪识别模型包括公共特征提取器、域独立特征提取与分类器、域通用特征提取与分类器以及聚合预测分类器；孤独症儿童个性化情绪识别模型的训练过程包括：获取触觉行为数据；将触觉行为数据划分源域数据和目标域数据；通过公共特征提取器得到源域特征和目标域特征；通过域独立特征提取与分类器得到域独立分类结果，通过域通用特征提取与分类器得到域通用分类结果；通过聚合预测分类器获得情绪类别的分类结果。