一种基于多模态信息融合的无人机目标识别方法

本发明公开了一种基于多模态信息融合的无人机目标识别方法，它主要涉及人工智能技术在无人机目标识别领域的应用研究。本发明基于多模态大模型，同时输入雷达、光学、无线电等多模态无人机探测数据，共同训练、处理和推理，利用丰富的先验知识实现下游任务的少样本推理，返回小型无人机目标识别结果。本发明利用不同模态信息相互补全、相互促进的作用，从不同维度全方位描述无人机特征，既能解决多模态数据缺失问题，同时也让多模态数据高质量融为一体，更好地应对数据噪声，提高了无人机目标识别算法推理的准确性、可用性、鲁棒性。