一种磁驱软体机器人生产设备及生产方法

本申请涉及磁驱软体机器人技术领域，尤其是涉及一种磁驱软体机器人生产设备及生产方法。一种磁驱软体机器人生产设备，包括计算机控制系统、视觉系统以及受计算机控制系统控制的激光刻蚀系统、机器人加工系统、紫外光源、磁场发生装置；机器人加工系统包括XYZ轴移动加工平台和刮刀系统，且XYZ轴移动加工平台上设置有涂布模板。本申请中，激光可编码模板与磁性材料的固液态转换相结合，有效地解决了模板成型法磁向编码困难的问题，能够大大提升模板成型法在制备各向异性磁驱软体机器人时的生产效率。