一种核退役操作主从机器手控制系统及方法

本发明提出了一种核退役操作主从机器手控制系统及方法，系统包括采集模块分别采集主从机器手的实时姿态数据和对应的通信延迟数据及热室环境数据；数据处理模块对采集的数据进行预处理，提取主从机器手实时姿态标准特征信息、通信延迟标准特征信息和热室环境特征数据，并存入运动信息数据库；动作预测模块基于神经网络构建从机器手轨迹预测模型，输出从机器手的运动动作轨迹预测信息；该系统在核退役热室环境下，通过采集主从机器手的实时姿态数据、通信延迟数据及热室环境数据，结合神经网络构建高精度的从机器手轨迹预测模型，以增强系统的环境适应性，提高从机器手对主手动作的跟随精度和稳定性，确保主从机器手在复杂环境下的精准同步操作。