摘要
本发明公开了一种适用于光纤传像束型仿生复眼的目标追踪方法,对包括多个子图像的仿生复眼图像进行预处理;进行运动目标识别;对运动目标进行特征提取,生成运动目标的相干滤波模板;构建运动目标的旋转矩阵;判断运动目标是否离开当前所在子图像:1)运动目标未离开当前子图像,则根据响应峰值的位置得到运动目标的位置,作为目标追踪结果;2)运动目标离开当前子图像,判断运动目标最可能出现的三个推理子图像,根据三个推理子图像通过旋转操作、提取特征和分别与相干滤波模板进行卷积计算,从而获得确定运动目标的新位置,作为运动目标的追踪位置。与现有技术相比,本发明能够实现在大视场范围内对运动目标的准确追踪。
技术关键词
滤波模板
追踪方法
图像
运动
坐标
光纤
矩阵
复眼系统
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