基于重心压力场的动态补偿多模态交互控制装置及方法

本发明公开了一种基于重心压力场的动态补偿多模态交互控制装置及方法，涉及多自由度机器人控制和VR交互设备领域。该装置包括踏板组件、嵌入式控制单元、动态补偿机构和通信模块，能够实时采集操作者的足底压力分布数据，计算人体重心轨迹，并生成相应的控制信号以控制外部设备的动作，同时具备动态补偿功能以维持操作者的平衡。该方法通过压力数据采集、数据处理与重心轨迹计算、控制信号生成、动态补偿调整以及模式切换等步骤，实现了对机器人底盘移动和虚拟角色位移的自然、直观、高效控制，解决了现有技术中机器人遥控操作复杂、学习成本高以及VR交互存在眩晕感强、设备体积庞大等问题，具有广泛的应用前景。